Luiz Inácio Lula da Silva (PT) chamou Geraldo Alckmin (PSB) para desfilar junto com ele em carro aberto no início da cerimônia de posse. Enquanto se posicionava no Rolls-Royce ao lado da primeira-dama Rosângela Silva, a Janja, o presidente eleito pediu para o vice presidente e a segunda-dama, Lu Alckmin, se juntassem à eles no carro.

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Eles embarcaram no Rolls-Royce presidencial para o trajeto em desfile aberto até o Congresso Nacional. Lula deixou o hotel no qual está hospedado por volta das 14h20 deste domingo (1º). Às 14h29, o Rolls-Royce começou o trajeto de desfile aberto.

Na cerimonia de 2018, ao lado de Jair Bolsonaro, estavam a primeira-dama Michele Bolsonaro e um dos filhos do ex-presidente Carlos Bolsonaro.